Fils de Claude I Laurencin et de Sibylle Bullioud. Lui-même marié à Marie Buatier le 17 novembre 1514 (voir le contrat numérisé), Claude II a notamment de cette union Claude III Laurencin, lui-même père après 1545 d'un Claude IV. Ces parents et homonymes, portant à des périodes successives les mêmes titres et occupant les mêmes fonctions sont fréquemment confondus et il n'est pas toujours facile de déterminer duquel il est question dans les actes et les textes.

Il semble toutefois que ce soit bien Claude II Laurencin qui, par des lettres de survivance prises le 16 août 1547, et renouvelées début 1551 (voir archives, liens 3 et 4) a organisé la transmission de son office de receveur des tailles à son fils Claude III (dont on peut donc supposer qu'il est déjà majeur au début du règne de Henri II). Mais Claude II vit encore plusieurs années, au moins jusqu'au 15 juillet 1557, date à laquelle il teste (Archives du Rhône 1E2264, lien 2) : en 1553 Louveau parle d'ailleurs de lui comme d'un homme déjà âgé - il a 67 ans. Il est possible que Claude II ait même vécu au-delà de 1563 (voir Maillet-Guy et Vachez), à moins qu'il ne soit pour cette époque confondu avec son fils Claude III.