Également désigné sous le nom de Guy de Laval (noms habituels des comtes de Laval, dont il devient le dix-huitième).
Son mariage, contracté le 5 janvier 1541 avec Renée de Rieux, est réputé houleux.
Il fait partie des otages envoyés en Angeleterre en 1559 après le traité du Cateau-Cambrésis.
Une fois veuf (après 1567), il épouse Madeleine Olivier dont il a deux fils, Charles (1570-1576) et Antoine, également mort jeune.