Fille de Menaud d'Aure, vicomte d'Aste ou d'Aster, mort le 5 juin 1534 et de Claire de Gramont (voir ce nom). Mariée c. 1550-1552 à François de Mauléon.

À ne pas confondre avec ses parentes homonymes, en particulier sa petite-nièce Caterine de Gramont, fille de Philibert et de Diane Corisande d'Andoins, encore mineure fin 1589 (voir ici) mariée en 1591 au Comte de Lauzun (voir ici et là) et toujours en vie fin 1622 (voir ici).

Il semble que ce soit par erreur que Catherine d'Aure est parfois désignée sous le nom de la vicomté de son père, puisque cette seigneurie d'Aste ou d'Aster paraît passée de sa mère à son frère Antoine, d'abord de façon temporaire au moment du mariage de celui-ci avec Hélène de Clermont par contrat du 14 août 1549 (voir ici), puis complètement à cette belle-sœur, le 3 mai 1558 (voir ici).