À ne pas confondre avec son neveu de même nom, archidiacre assassiné à Padoue en 1547 (voir ce nom).

Fils de la première union de Pierre Jean de Mauleon avec Marguerite d'Andouins, morte avant 1585. Demi-frère de Germain, père de François, Jean, Constance, Françoise, Gabrielle et Anne.