D'abord fondeur de caractères, puis graveur et relieur. Exerce comme imprimeur-libraire à partir de 1549, après avoir travaillé c. 1546-1549 pour Charlotte Guillard : voir l'article de Rémi Jimenes qui revient sur l'idée qu'il y aurait eu deux Pierre Haultin, père et fils. Nous suivons ici ses conclusions, en n'ouvrant qu'une seule fiche sous ce nom.
Pierre Haultin s'installe brièvement à Lyon (1558) avant de séjourner à Genève, de revenir à Paris (1565-1570) et enfin de s'établir à La Rochelle.
Réformé.