Fils de Guillaume I, vicomte de Joyeuse et d'Anne de Balsac. À ne pas confondre avec son neveu de même prénom, mort en 1540, vicomte de Joyeuse.

Il figure, sous le titre de protonotaire du Saint-Siège, dans le contrat de mariage de sa nièce Hélène de Joyeuse et de Tristan de Brézons dont il fut l’un des témoins le 12 février 1524.