Mort au siège de Hesdin.
À ne pas confondre avec Gérard de Haraucourt mort le 18 janvier 1542, seigneur d'Ubexy, de Magniers, de Baion, bailli de Nancy, conseiller, chambellan et sénéchal du duc de Lorraine, marié en 1488 à Marguerite du Châtelet et fils de Henri de Haraucourt et de Blanche de Lenoncourt, enterré dans l'église de Magnières (voir ce document, notice 95).