Ensemble de huit épitaphes dans lesquelles parlent successivement les allégories des lieux auxquels Robert de La Marck est associé - parce qu'il en était le seigneur (Florenges, le château de Sedan, celui de Château-Thierry), le maréchal (Dame France) ou le défenseur (Péronne) - puis les groupes de personnes dont il a fait partie (les chevaliers de l'ordre du roi) ou qu'il a eu sous sa responsabilité (les Suisses du roi) et enfin le défunt lui-même, qui retrace ses principaux faits d'armes.

L'ensemble est signé de la devise de Gilles Corrozet, "Plus que moins".