Fils de l'union de Philibert de Feurs, dit de Sachins et de Claudine de Vautravers, contractée le 26 juin 1509. Fait hommage à François I^er le 5 avril 1536. Meurt sans descendance. Son frère François porte le titre de seigneur d'Asnières à son mort en 1563, ce qui laisse supposer que Claude, mort avant lui, le lui a transmis.

La proximité de ses initiales avec S.D.F (Sachins de Feurs) ainsi que sa parenté avec son homonyme Claude de Feurs, seigneur d'Estours, qui est l'un des protecteurs et parents par alliance de Guillaume de La Tayssonnière, dans le livre duquel figure le sonnet signé S.D.F., peut laisser supposer qu'il pourrait être l'auteur de ce liminaire. Mais l'hypothèse reste fragile.