Voisin et peut-être parent de Pierre Regnault, s'il est bien, comme le pense Renouard, le plus jeune fils de l'imprimeur rouennais Martin Morin (mort en 1522), dont la veuve s'installe à Paris et épouse en secondes noces le libraire Robert Regnault.

En activité entre 1537 et 1538. Arrêté le 6 mars 1538 à cause de sa publication du Cymbalum mundi de Bonaventure Des Périers et banni le 17 juin de la même année.