Il ne faut pas confondre les trois Robillart de même prénom (voir Robert Descimon, en bibliographie). L'aîné, plutôt actif en Normandie et en Bretagne dès les années 1520, est vicomte et receveur ordinaire de Gisors en 1532. Prieur de Saint-Laurens-en-Lions en 1546, au diocèse de Rouen, il est lié au Cardinal Georges II d'Amboise, cardinal de Rouen, qui est son bailleur pour sa résidence parisienne. Il résilie sans doute à cette époque au plus tard ses charges de secrétaire et notaire du roi ainsi que de procureur au grand conseil, qui passent à son frère homonyme Nicole ou Nicolas II Robillart "Le Jeune", qui nous intéresse ici et qui est pour sa part actif à Paris. Un troisième homonyme, leur neveu, est avocat, prieur de Gisors et conseiller au Parlement de Rouen.
Fils de paysan. Marié à Charlotte de Villemart.