Fils de Perrette Badde et de Robert I Estienne. Marié à Denise Barbé, sans doute à la fin des années 1550 (lorsque, veuve, celle-ci se remarie à Mamer Patisson en janvier 1574, correcteur d'imprimerie, les deux fils mineurs du couple ont respectivement 15 ans et 13 ans et demi - voir ici).